轨道在线智能巡检系统-DTAI
铁路的安全运输关系国计民生，而钢轨的损害检测是保证列车安全行驶的重要手段。轨道表面伤害如下图所示。目前，轨道表面病害检测利用工务巡检车上的成像装置对轨道进行高清成像，再采用人工检查的方式进行，存在效率低、滞后性强等问题。
轨道巡检装置为铁轨、网、隧综合检测车的子系统，安装在综合检测车底。在检测车行驶过程中，对轨道表面及其紧固件进行扫描成像，同时利用边缘嵌入式GPU设备，实时检测轨道表面及其紧固件缺陷。检测结果通过车内展示系统呈现，并由分析人员最终确认缺陷结果，形成缺陷报表。
轨道巡检装置
轨道巡检装置由左、右轨巡检模组组成，每个模组由线阵相机、激光光源和图像采集卡组成，分为轨面、内轨、外 轨成像模块。
技术方案
首先对对路图像数据进行拼接处理，拼接好的图片传入第一轮的目标检测模型，对关键部件和部分缺陷特征进行识别，同时结合先验，得出缺陷类型。第一轮检测的缺陷结果经过第二轮分类器过滤，进一步提升检测精度。
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