算法任务比较车辆运动轨迹与设定通行方向,检测逆向行驶。输入要求连续视频、道路区域、允许的方向。输出结果车辆轨迹、运动方向、逆向事件。适用场景单行道路、园区、出入口。能力边界低速倒车、转弯与镜头透视需校验,不作为单独执法依据。