算法任务分离同一画面中的各个目标，输出每个实例的精细轮廓。输入要求目标图像及实例级标注。输出结果实例掩码、类别、目标框。适用场景抓取定位、轮廓分析、目标分离。能力边界遮挡和接触边缘会影响轮廓；物理尺寸仍需相机标定。
